3D 스캐닝 기반 보수용접 로봇 기술

보수 부위의 3차원 형상을 측정하고, 곡면에 맞는 템퍼비드 용접 경로를 생성하는 원전 보수용접 로봇 기술입니다. 형상 측정부터 용접·품질 평가까지 연결하여 정비의 안전성과 공정 재현성 향상을 지원합니다.